Uno de los miradores con las vistas más increíbles de toda la provincia. Se trata de una formación natural, situada al final del sendero del mismo nombre.
Desde el mirador se puede disfrutar de una inmejorable panorámica, siendo posible que en días luminosos se pueda ver en el horizonte el perfil de las estribaciones montañosas rifeñas de Marruecos.
Desde el mirador de la Peña podemos observar también la bonita playa de Los Lances, un lugar catalogado como paraje natural por su especial riqueza ecológica.
Como llegar: Por la N-340 viniendo de Tarifa y pasado el Km 79, tomamos el primer desvio a la derecha hacia el punto de información Del Estrecho, junto al que se inicia el sendero La Peña.
